Bakeng sa ho kgetha di-algorithm tsa taolo ya sistimi ya sele ya mafura dikoloing tsa sele ya mafura ya haeterojene, ho bohlokwa ho nahana ka ditlhoko tsa taolo le boemo ba ho kenngwa tshebetsong. Algorithm e ntle ya taolo e dumella taolo e nepahetseng ya sistimi ya sele ya mafura, ho fedisa diphoso tsa boemo bo tsitsitseng le ho fihlella taolo e nepahetseng haholo. Bafuputsi ba hlahlobile di-algorithm tse fapaneng tsa taolo bakeng sa ditsamaiso tsa sele ya mafura, ho kenyeletswa taolo e kenyeletsang, taolo ya maikutlo a mmuso, taolo ya maikutlo a fosahetseng a ho bolela esale pele ka karohano, taolo ya maikutlo a nonlinear feedforward le linear quadratic regulator, le taolo e akaretsang ya ho bolela esale pele. Leha ho le jwalo, di-algorithm tsena tsa taolo ha di a lokela dikoloi tsa sele ya mafura ya haeterojene ka lebaka la ho se be mola le ho se tsitse ha diparamente tsa sistimi ya sele ya mafura. Di-algorithm tsena di na le meedi, haholoholo ha di tobane le diphetoho tse matla tsa mojaro le diphetoho diparamenteng tsa sistimi, e leng se fellang ka tshebetso e sa amoheleheng ya loop e kwalwang.
Hona jwale, algorithm e loketseng ka ho fetisisa ya taolo bakeng sa ditsamaiso tsa disele tsa mafura ke taolo e sa tsitsang. Ha e hahuwa hodima taolo e sa tsitsang, bafuputsi ba sisintse algorithm e utlwahalang haholoanyane ya taolo e bitswang taolo e sa fetoheng ya domain e sa tsitsang. algorithm ena e boloka melemo ya taolo e sa tsitsang, jwalo ka ho ikemela ho mehlala e nepahetseng ya ntho e laolwang, bonolo ba sebopeho, ho ikamahanya le maemo hantle, le ho tiya. Ho feta moo, e sebetsana le ditaba tsa ho nepahala ho sa tsitsang le diphoso tse sa fetoheng tse ka hlahang taolong e sa tsitsang. Ka ho sebedisa dintlha tsa ho lekanya ho atolosa kapa ho fokotsa domain e sa tsitsang, algorithm e eketsa palo ya melao ya taolo ka tsela e sa tobang, e fihlella diphoso tse sa tsitsang le taolo e nepahetseng haholo. Ho feta moo, sistimi ya taolo e sa fetoheng ya fuzzy incremental e bontsha karabelo e potlakileng ya matla ka hara mefuta e mengata ya diphoso, e nolofalletsang sistimi ho qoba ho lokisa dibaka tse shweleng ka hara mefuta e menyenyane ya ho kheloha le ho ntlafatsa tshebetso e matla le e sa fetoheng ya sistimi hammoho le ho tiya.
01
Ho se tsitse le ho se tsitse ha diparamitha tsa sistimi ya sele ya mafura
Leha dikoloi tsa sele ya mafura a haeterojene di na le melemo e kang lerata le tlase, bokgoni bo phahameng, tshebetso e ntle ya matla, le sebaka se selelele sa ho kganna ka kgase ya haeterojene e le mohlodi wa matla, mekgwa e mengata ya ho tsamaisa ka hare e etsahala ka nako e le nngwe ka hara sele ya mafura, ho kenyeletswa phetiso ya mocheso, phetiso ya tjhaja, tlhahiso ya sehlahiswa, le phepelo ya dikgase tsa karabelo. Ka lebaka leo, mabaka a kang mocheso, mongobo, phallo ya moya le motlakase a ajwa ka ho se lekalekane tshimong ya phallo ya reactant. Sena se hlahisa ho se tsitse le ho se tsitse tsamaisong ya sele ya mafura, mme haeba mabaka ana a sa laolwe hantle, a ka ba le ditlamorao tse mpe tshebetsong le boemong ba bophelo bo botle ba sele ya mafura.
02
Melemo ea taolo e eketsehileng ea domain fuzzy incremental
Taolo e feto-fetohang ea domain fuzzy incremental ke ntlafatso e hahiloeng holim'a taolo e feto-fetohang. Ha e boloke feela melemo ea taolo e feto-fetohang, joalo ka ho ikemela ho tsoa mehlala e nepahetseng ea ntho e laoloang, bonolo ba sebopeho, ho ikamahanya le maemo hantle, le ho tiea ho matla empa hape e sebetsana le mathata a ka bang teng a ho nepahala ho fokolang ha boemo bo tsitsitseng le liphoso tse sa fetoheng taolong e feto-fetohang. Ka ho sebelisa lintlha tsa ho lekanya ho atolosa kapa ho fokotsa domain e feto-fetohang, melao ea taolo e ka eketsoa ka tsela e sa tobang, e leng se nolofalletsang liphoso tsa boemo bo tsitsitseng le taolo e nepahetseng haholo. Ho feta moo, lebelo la karabelo e matla la sistimi ea taolo e feto-fetohang ea fuzzy incremental e potlakile ka har'a mefuta e mengata ea liphoso, e lumellang sistimi ho qoba libaka tse shoeleng tsa tokiso ka har'a mefuta e menyenyane ea ho kheloha le ho ntlafatsa ts'ebetso ea sistimi e feto-fetohang le e sa fetoheng hammoho le ho tiea.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd ke kgwebo ya theknoloji e hodimo e shebaneng le ntshetsopele ya chassis ya motlakase, taolo ya dikoloi, enjene ya motlakase, taolo ya enjene, pakete ya betri, le theknoloji ya tlhahisoleseding ya marangrang e bohlale ya EV.
Iteanye le rona:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Nako ea poso: Mphalane-11-2023
